|KUKA.PLC mxAutomation

国产的编程界面使编程和将 KUKA 机器人集成到您的机组中都很方便。我们的控制系统软件 KUKA.PLC mxAutomation 理想地适用于所有连接。

通过控制系统软件 KUKA.PLC mxAutomation,配有嵌入式 PLC 的外部控制系统可以用基本的运动指令命令KUKA 机器人。这以一种简单方式来实现一种便于使用的核心操作理念,适用于由机器人控制的生产用机器。

同时,KUKA 控制系统 KR C4 出色的运动功能和安全功能继续可供使用。因为 KR C4 的 mxAutomation 指令解释器将 PLC 指令 发送给使机器人以熟悉的精度和可靠性运动的轨迹规划系统。

KUKA.PLC mxAutomation 与 SINUMERIK 相互配合

使用 KUKA.PLC mxAutomation 控制系统软件就意味着您的流程更灵活和更高效。 

KUKA.PLC mxAutomation 的优点 ?

编程简单

通过 KUKA.PLC mxAutomation,用户不需要掌握多少机器人编程知识。通过 mxAutomation 功能模块,KUKA 机器人可以在熟悉的 PLC 编程环境中发出指令。

非常灵活

如果生产要求发生变化,在基于 mxAutomation 进行操作时随时可以作出相应的更改或扩展。通过使用机器人,操作员可以在熟悉的环境灵活地加工新的工件系列或处理额外任务。

获得 PLCopen 认证

作为第一家机器人制造商,KUKA 通过软件 KUKA.PLC mxAutomation 2.1 达到了 PLC Open 组织提出的要求,因此获得了“PLCopen Motion Control Part 4”认证。客户可以使用由 KUKA 预设的访问功能。

夹持运动中的工件

通过将 KUKA.PLC mxAutomation 与?KUKA.ConveyorTech 相连,机器人可以夹持运动中的工件。机器人的运动由应用软件根据流水线和输送带的运动加以调整。通过使用 KUKA.VectorMove,可以对机器人进行矢量软切换,以便于将部件从喷铸机床和压铸机床中取出。

简单的控制系统

通过 KUKA.PLC mxAutomation 对机器人控制系统和机床控制系统的融合,可以轻松地将 KUKA 机器人集成到现有的操作方案中。因此可以通过熟悉的人机界面一起控制。对于符合相应安全技术预防措施的机器手持式操作设备,这也适用于对机器人的设置。一个合适的集成示例是,由 Siemens? 将 KUKA 机器人集成到基于 mxAutomation S7 的 SINUMERIK 中。

支持 PLC 供应商的许多产品

KUKA.PLC mxAutomation 已经准备好用于欧洲、亚洲、美洲,并支持以下的外部控制系统:

在 KUKA.PLC mxAutomation 2.0 的范围内:

  • 西门子
    • SINUMERIK(Run myRobot)
    • SIMATIC
    • STEP 7 V5.4、S7-300 和 S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal)、S7-300?和 S7-400
    • STEP 7 (TIA Portal)、S7-1500
  • CoDeSys
  • AllenBradley
  • LabView


用版本 2.1 的新合作伙伴:

  • Beckhoff(系列版本:2016 年中)
  • 施耐德电气
  • B&R
  • 西门子
    • TIA-Portal(SIMATIC)
    • SIMOTION
KUKA.PLC mxAutomation 支持 PLC 供应商的许多产品。

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