KUKA 移动式机器人平台：欢迎来到工业 4.0 的世界
KUKA MRP 可以用来实现飞机构件的自动化钻孔和铆接。此外，该平台将有效和可靠的生产工艺与灵活的自动化解决方案合二为一——这是一个提高效率和符合工业 4.0 要求的成功示范。
|KUKA 移动式机器人平台（MRP）
我们可以用 KUKA MRP 将机动性和机器人精度合二为一。我们的移动式机器人平台是一种非常先进的生产系统，用于自动化钻孔、扩孔、涂密封剂以及安装实心铆钉、膨胀铆钉和空心铆钉。
MRP 正在工作
KUKA 移动式机器人平台充分利用自己的空间位置并可以立即移动到位。
移动式机器人平台的优点
KUKA MRP 可以根据客户需要（通过内置的气囊）手动或（通过 AGV/KUKA omniMove）全自动移动到需要的地方。它可以优化工作流程、充分利用空间位置并节省宝贵的生产时间。此外，它还具有以下优点：
可立即使用且生产率高
有了 KUKA MRP 就不再需要手动钻孔了。根据钻孔尺寸和客户工艺，可以非常快速地钻孔和铆接。这样您就可以在给飞机装配时节省时间并提高生产率。
流程效率高、节省空间
移动式机器人平台提供所有必需的工具和产品连接件。它以此解决由飞机构件尺寸带来的物流方面的挑战。
灵活、精确
KUKA MRP 可以根据客户要求用于各种钻孔铆接流程——特别是在该流程难于手动完成的地方（例如对钛金属钻孔、轨道钻孔等）。您可以通过这种方式提高您的效率、减轻员工的体力劳动并始终保持最高的质量。
KUKA MRP：组件
移动式机器人平台具有组装飞机构件的所有特性。以下组件使其成为现实。
气囊：精确定位
借助内置的气囊，MRP 可以移向所需的位置——平移路径较长时，也使用电动牵引机。
钻头和铆钉供应系统：更换快速
通过有各种型号和各种直径钻头的钻头库和针对各种型号铆钉的铆钉更换系统，您可以快速、方便地在不同型号的钻头或铆钉之间更换。
多功能终端执行器：必备
KUKA MRP 也有一个用于 KUKA 多功能终端执行器的存放处。该终端执行器拥有速度快、精度可重复、加工质量好和极其灵活的优点。配有滑动与标准补偿功能的高速桶形终端执行器装有一个灵活且可重新配置的桶形装置，该装置带有六个位置和不同的模块。每个位置都可以装备任意一个以下模块：
- 主轴模块
- 视觉模块
- 涂密封剂模块
- 打铆钉模块
- 质量模块
- 锤子模块
可启动的机器人轴：可全向移动
在两个较大的款型中，KUKA MRP 有一个可明显扩大机器工作范围的 Z 轴。
激光扫描仪：确保周围环境的安全
根据客户的解决方案，KUKA MRP 装有用于监控 MRP 及机器人周围环境的激光扫描仪。受监控范围的大小可以根据工位进行个性化调整。MRP 的操作面板在安全区域外，并且操作员可以随时使用。
